1、什么是模糊理论

1.1模糊理论概述
    模糊理论是在美国加州大学伯克利分校电气工程系的L.A.zadeh教授于1965年创立的模糊集合理论的数学基础上发展起来的， 它是探讨如何将存在于真实世界中的模糊现象使之数学化的一门边缘科学。模糊理论主要包括模糊集合理论，模糊逻辑，模糊推理和模糊控制等方面的内容。它的特别之处在于允许“是否属于中间的中介状态”，以隶属函数概念代表模糊集合，允许领域中存在“非完全属于”和“非完全不属于”等集合的情况，即为相对属于的概念；并将“属于”观念数量化，承认领域中不同的元素对于同一集合有不同的隶属度，借以描述元素和集合的关系，并进行量度。模糊理论应用最有效、最广泛的领域就是模糊控制，模糊控制在各种领域出人意料的解决了传统控制理论无法解决的或难以解决的问题，并取得了一些令人信服的成效。

1.2模糊控制的基本思想
    把人类专家对特定的被控对象或过程的控制策略总结成一系列以"IF(条件)THEN(作用)"形式表示的控制规则，通过模糊推理得到控制作用集，作用于被控对象或过程.控制作用集为一组条件语句，状态语句和控制作用均为一组被量化了的模糊语言集，如"正大"，"负大"，"正小"，"负小"，零等。

1.3模糊控制的几个研究方向
模糊控制的稳定性研究；
模糊模型及辩识 ；
模糊最优控制 ；
模糊自组织控制 ；
模糊自适应控制 ；
多模态模糊控制；

1.4模糊控制的主要缺陷
    信息简单的模糊处理将导致系统的控制精度降低和动态品质变差。若要提高精度则必然增加量化级数，从而导致规则搜索范围扩大，降低决策速度，甚至不能实时控制。
模糊控制的设计尚缺乏系统性，无法定义控制目标.控制规则的选择，论域的选择，模糊集的定义，量化因子的选取多采用试凑发，这对复杂系统的控制是难以奏效的。